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石油管道巡线案例:SABER无人机高原2500米轻松作业

2020-02-27 22:02
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无人机应用背景

石油管道管线长,途经地形复杂,且雨雪等恶劣天气给管道巡检带来很大难度,传统的人工巡检花费较多的人力与时间,操作难度大、效率低、危险性高。无人机巡检技术在管道巡线中的应用,很大程度上规避了这些隐患。通过无人机收集管道及周边环境的图像信息及相关数据,工作人员通过分析图像信息和地图信息,有针对性的对可疑目标进行处置。无人机巡线机动灵活,巡检快捷,工作效率可达人工巡线的几倍甚至十几倍,且不受地形和复杂气候的影响。

作业目标及设备

项目:石油管道巡线

作业目标:在海拔2500米高原完成40公里石油管道及周边环境图像收集工作

设备:SABER无人机、索尼RX1RII、地面站电脑

作业准备

航线提前规划好,到了现场先观察周边环境,加载规划好的航线,并根据起降场地形风向设置起降航线飞机组装好,放在起飞点,机头朝向出航盘旋点。在海拔越高的地方空气愈加稀薄,飞行动力会受到些影响。此次飞行起飞点海拔2256米,在SABER的硬件配置允许范围内,无需做调整即可胜任。

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周边环境

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作业情况

本次作业航线设置的飞行高度300米,空速18m/s。实际飞行52分钟,总航程72km。总共一个架次完成项目。因管道弯弯曲曲,且高原高差较大,当地地形复杂,山多起伏大,作业前担心信号容易被遮挡,对此也做好一定的心理准备。实际飞行过程,飞机表现良好,飞行过程飞机姿态平稳,且在20公里外还是可以接收到信号,对飞行情况可以实时掌握。


垂直起飞


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作业效果及评价

本次作业客户要求按1:500比例尺进行作业,设定按照5cm分辨率飞行,实际成图分辨率在5cm左右,分辨率及重叠度均达到要求,成果满足1比500的国家标准。


单张航片成图效果

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